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| 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法 专利
发明专利. 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法, 专利号: ZL202110269133.9, 申请日期: 2021-03-12, 授权日期: 2021-12-24
Inventors: 冯冠华 ; 李文皓; 肖歆昕; 张珩
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| 一种远程操作效果的评估方法及系统 专利
发明专利. 一种远程操作效果的评估方法及系统, 专利号: ZL201810424294.9, 申请日期: 2018-05-07, 授权日期: 2021-10-08
Inventors: 李文皓; 冯冠华; 张珩
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| 一种地磁蓄能低轨道空间碎片离轨投送轨姿耦合调整方法 专利
发明专利. 一种地磁蓄能低轨道空间碎片离轨投送轨姿耦合调整方法, 专利号: ZL201910774236.3, 申请日期: 2019-08-21, 授权日期: 2021-07-02
Inventors: 李文皓; 冯冠华; 张珩
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| 用于评估多操作端远程操控多操作对象的方法及系统 专利
发明专利. 用于评估多操作端远程操控多操作对象的方法及系统, 专利号: ZL201810238777.X, 申请日期: 2018-03-22, 授权日期: 2021-05-07
Inventors: 李文皓; 冯冠华; 张珩
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| 一种星-臂耦合系统的主星姿态解耦预报方法及系统 专利
发明专利. 一种星-臂耦合系统的主星姿态解耦预报方法及系统, 专利号: ZL201910710428.8, 申请日期: 2019-08-01, 授权日期: 2021-04-20
Inventors: 李文皓; 张珩; 冯冠华
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| 一种遥操作系统的测评方法及设备 专利
发明专利. 一种遥操作系统的测评方法及设备, 专利号: ZL201711236258.1, 申请日期: 2017-11-30, 授权日期: 2021-04-20
Inventors: 李文皓; 张珩; 冯冠华
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| 一种远程操作的训练方法及系统 专利
发明专利. 一种远程操作的训练方法及系统, 专利号: ZL201810424286.4, 申请日期: 2018-05-07, 授权日期: 2021-03-02
Inventors: 李文皓; 冯冠华; 张珩
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| 一种地磁蓄能低轨道空间碎片离轨控制方法 专利
发明专利. 一种地磁蓄能低轨道空间碎片离轨控制方法, 专利号: ZL201910774225.5, 申请日期: 2019-08-21, 授权日期: 2021-03-02
Inventors: 李文皓; 冯冠华; 张珩
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| 一种远程操作任务制定的优化方法及系统 专利
发明专利. 一种远程操作任务制定的优化方法及系统, 专利号: ZL201810424329.9, 申请日期: 2018-05-07, 授权日期: 2021-02-02
Inventors: 李文皓; 冯冠华; 张珩
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| 复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
Authors: 李文皓; 张珩; 冯冠华
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空间机器人 不确定大时延 多操作员多机器人(MM/MS) 共享遥操作 分时树状分组 |
